尿素全自動包裝機
本文主要介紹為大顆粒尿素的全自動小袋包裝。尿素，又稱碳酰胺，是由碳、氮、氧、氫組成的有機化合物是一種白色晶體。簡單的有機化合物之一，是哺乳動物和某些魚類體內蛋白質代謝分解的主要含氮終產物。也是目前含氮量高的氮肥。作為一種中性肥料，尿素適用于各種土壤和植物。它易保存，使用方便，對土壤的破壞作用小，是目前使用量較大的一種化學氮肥，同時尿素也是許多肥料的原料，在復合肥、水溶肥、有機肥等眾多肥料中應用廣泛，在肥料中尿素原料的產量也是復合肥之后產量大的氮肥，由于尿素可作為肥料原料被大量使用，再考慮到解決人工大量使用帶來的成本上升，全自動包裝機很好的滿足了企業的需求，而全自動包裝機更是適應了企業大批量包裝的需求，節約人工成本，提高包裝效率。
尿素全自動包裝機采用重力式給料，采用重力給料的尿素晶體顆粒度比較大，流動性很好，含水量比較低小于2%，同時尿素容易潮解，有較強的腐蝕性及粉塵，在考慮包裝的過程中還要注意防潮及除塵系統，
尿素全自動包裝機的組成：空袋供給系統、自動上袋系統、自動計量稱重系統、自動折邊縫包系統、自動輸出系統及除塵機構等。
尿素全自動包裝機系統介紹
1、空袋供給系統
該系統主要是完成從袋庫將尿素包裝袋送至自動上袋系統的過程，該系統主要由袋庫、吸袋裝置、夾袋裝置、供袋整袋裝置和自動供袋裝置構成，工作過程如下：
過程說明：
1.將包裝袋放入袋庫，袋庫自動將包裝袋進行整理，一排包裝袋上完以后自動將第二排推出，依次將第三排推出，袋庫中包裝袋不足時系統自動報警，提示添加包裝袋。
2.通過吸盤將包裝袋吸起，同時夾袋裝置將吸起的包裝袋移送到供袋整袋裝置，整袋裝置將包裝袋整袋調正。
3.自動供袋袋機滾輪落下并將包裝袋輸送至上袋機構處，供袋過程完成。
供袋機構主要技術性能及特點：
l 供袋能力：1000袋/小時(保證值)；
l 放置空包裝袋的袋庫共2檔可放200只空袋，每檔可放約100只袋；
l 袋量不足檢測功能：放置袋的面臺上，如單元袋不足，指示燈亮和蜂鳴器響,通知補充包裝袋，如三個單元無袋，機器將自動停止；
l 采用真空發生器產生真空度，型號：MVF90D-60×1臺，MVF90D-40×2臺；
l 吸袋真空度:-45～-105Pa；
l 系統電耗：9.6kW；
l 氣耗：約1.6m³/h；
l 精密氣動元器件（電磁閥等）密封設計，不裸露安裝，適合腐蝕環境使用，這樣可確保設備元器件的壽命；
2、自動上袋系統
自動上袋系統主要包括開袋裝置和機械手上袋裝置，運行過程如圖：
過程說明：
上袋裝置中開袋吸盤從包裝袋口上下兩個方向同時將包裝袋口吸開，上袋機械手伸入袋口內，將袋的上下兩面同時夾住，彎曲機械臂將包裝袋套到定量包裝秤下料口，過程結束。
上袋機械手構造特點：
1）包括連接臂，連接臂上分別左右對應鉸接有兩個上撐口臂和兩個下撐口臂，上撐口臂后端與下撐口臂后端之間鉸接有伸縮機構，上撐口臂一側鉸接有上夾臂，上夾臂前端與上撐口臂前端上下對應，上夾臂后端與上撐口臂之間鉸接有上夾口氣缸，下撐口臂一側鉸接有下夾臂，下夾臂前端與下撐口臂前端上下對應，下夾臂后端與下撐口臂之間鉸接有下夾口氣缸。伸縮機構為單缸雙臂氣缸、單缸單臂氣缸或連桿機構。上夾臂位于上撐口臂外側或內側，下夾臂位于下撐口臂外側或內側。
2）不合格自動剔除功能：包裝袋沒有正確地被固定到夾袋裝置上或包裝袋不符合規格，裝置即自動剔除包裝袋，信號告知稱重秤里的物料停止排放，等下一個正確的袋被正確地固定到夾袋裝置上時再充填；
3）自動上袋環節是全自動包裝系統的重要環節，直接影響著包裝的成敗，該上袋機械手裝置獲得國家專利，以其特有的仿生結構確保了系統上袋高可靠性。
3、自動計量稱重系統
自動計量稱重系統主要結構為電子定量包裝秤，可以應用在粉料、顆粒以及混合物料的定量包裝，本方案中電子定量包裝秤為 DCS-Z-D-50雙稱量電子定量包裝秤。
功能特點：
1）該機可實現自動上袋、自動稱量、自動夾袋、自動充填、自動輸送、自 動折邊縫包；
2）采用重力給料方式，通過儀表控制，保證下料速度和精度；解決一些特殊原料包裝的難題，適用范圍廣，操作簡單；
3）采用梅特勒-托利多高精度傳感器、高智能化稱重控制器，計量精度高、性能穩定；
4）電器和氣動元件均為進口元件，使用壽命長，性能穩定；
5）控制柜采用密封形式，適用于粉塵環境；
6）物料超差自動修正、零點自動跟蹤、過沖檢測與抑制、過量與欠量報警。
梅特勒托利多B520包裝稱重控制儀表
托利多B520包裝秤稱重顯示儀表主要硬件特點：
* 高精度、高分辨率∑-Δ型A/D轉換，內部A/D轉換速率大于300次/秒
* 2個高亮白色LED顯示器：可分別顯示實際稱重值、累計重量及累計次數
等信息
* 17個鍵盤，包括數字和功能鍵
* 顯示分度為1,000～10,000d可選，分度值：0.001～10可選
* 2個串行口(RS232/RS485，數據格式為連續/命令可選)
* 實時時鐘電路，帶斷電保護
* 帶光電隔離的8個輸入/12個輸出接口
* 全球通用電源，從87VAC～264VAC
* 全金屬結構，前面板防護等級為IP65
* 使用高可靠性和方便現場聯線的接插件
* 可隨時通過RS-232對內部的軟件進行升級或更新
* SMT技術，高可靠性及穩定性，通過EMC、RFI等方面的測
主要軟件特點
* 高速軟件濾波模型，極大的提高包裝速度和精度
* 內置多種固定包裝模式，無須PLC支持可直接驅動繼電器完成功能
* 可進行一般的定值包裝、帶拍打振實包裝、散糧秤等功能
* 可存儲10種配方，每個配方有 8 位累計重量值和5位累計包數值
* 可預置累計重量值或包數值，數據帶斷電保護
* MODBUS 通訊功能，可以和上位機進行數據交互和狀態傳遞
* 自動零跟蹤
* 13個時間延時設定功能
* 提前量自動修正功能
* 動態檢測功能
* 人性化的操作、設定，簡單方便
* TraxDSP.防震動濾波技術，可防止由于秤體的振動帶來的誤差
* 可單獨保存調試所用參數及調試參數的恢復
梅特勒托利多B520稱重顯示控制器主要指標
（1）、 負載能力
激勵電壓：+10V DC，可驅動4只350Ω的模擬式傳感器。
輸入信號范圍：(3～30)mV。
零點信號范圍：(0～30)mV。
（2）、 電源
電源電壓范圍：87V～264V (AC)開關電源，頻率為48Hz～62Hz，功耗6瓦。
控制器需要良好的接地線?？刂破鞑豢膳c易產生電源噪聲的設備共用一個電源。
（3） 、顯示器和鍵盤
控制器的外殼為鋁合金拉伸件，前面板為不繡鋼，符合IP65要求。
顯示器為2個高亮白色LED顯示器。鍵盤為17個薄膜輕觸按鍵。
（4）、 溫度和濕度
使用溫度為：-100C～+400C，濕度為10％～95％，不冷凝。
存貯溫度為：-400C～+600C，濕度為10％～95％，不冷凝。
梅特勒托利多B520稱重顯示控制器安裝尺寸
開孔尺寸：158mm x 70mm
外形尺寸：194mm x 94mm x 125mm
技術參數：
| 型號規格 | 稱量范圍 | 分度值 | 稱量精度 | 包裝速度 |
| DCS-Z-D | 10-50kg | 10g | 0.2%F、S | 800-1000bag/h |
| 工作環境 | 電源 | 功率 | 氣壓 | 空氣消耗量 |
| 相對濕度≤90% | AC380V 50Hz | 11kw | 0.4-0.8Mpa | 1.6m³/h |
4、自動折邊縫包輸送系統
縫包輸送系統是由抱袋小車、縫包輸送機、拍袋裝置等組成，實現物料定量灌裝以后到縫包過程的輸送。
運行過程：
運行說明：
定量包裝機下料灌裝的過程中，底部的拍袋裝置啟動，確保袋內物料充填緊密。灌裝結束后拍打停止，下料口夾袋裝置打開，充填物料后的包裝袋在下料口放下的同時，由送包小車經專門加工的用于粉體、顆粒物料料袋的抱包、夾包裝置將料袋中部抱住,袋口夾住，送至活動導入裝置，活動導入與熱合縫包一體機系統相連.經其進入封口傳動鏈中，保證袋口成一字形。在導入器附近增加吸塵口,通過與除塵系統連接可吸走夾住袋口時飛出的粉塵.
系統特點：
●高度機械可調，送進速度采用變頻無級調整。
●驅動方式：交流電機，380V±10%，50HZ
●電機功率：0.37KW
●安全網警告保護系統，保證操作安全。
自動縫包裝置簡介
備注:收口后，物料上部至袋口的間隙應大于200mm（視具體物料而定）。
●功能：本裝置由自動導入裝置、縫紉機、斷線報警、電氣控制系統等組成。裝滿物料的口袋經過輸送機由自動導入系統導入，并自動折邊，自動縫口，自動剪線，然后自動輸出。若出現斷線，縫紉機控制系統會自動報警并發出聯鎖停機信號,并有現場位置檢測及操作按鈕。
技術參數：
●自動縫包機：日本紐朗DS-9C系列
●封口方式：縫口
●能力：800-1200袋/小時
●縫紉機轉速：2700轉/分
●針距：7-10.5mm,可調（一般10mm）
●調速：無級變頻調速
●縫紉線：20*6維尼龍線：30/4*3棉線，或等同規格。
●切線：自動
●縫紉機潤滑系統：油浴潤滑系統
●縫紉機的啟動和停止：光電開關
尿素物料多做為肥料企業的原材料被大批量使用，隨著生產成本的上升，加上大批量有機肥企業的崛起，大化肥的時代已經一去不復返，尿素的使用量在經過一段時間的快速增長之后，也面臨著產能過剩危機提高生產效率，有效降低企業升本已成重中之重，全自動化包裝機大量使用已是大勢所趨。
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